MTPA và MTPV

Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu là thiết bị truyền động cốt lõi của bộ nguồn của xe năng lượng mới. Ở tốc độ thấp, động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu áp dụng điều khiển tỷ lệ dòng mô-men xoắn cực đại, nghĩa là, một mô-men xoắn được cung cấp và dòng điện tổng hợp tối thiểu được sử dụng để đạt được nó, do đó có thể giảm thiểu tổn thất đồng.

Vì vậy ở tốc độ cao chúng ta không thể sử dụng đường cong MTPA để điều khiển. Chúng ta phải sử dụng MTPV, tức là tỷ số điện áp mô-men xoắn cực đại để điều khiển. Nghĩa là ở một tốc độ nhất định, động cơ sẽ tạo ra mô-men xoắn cực đại. Theo ý tưởng điều khiển thực tế của chúng tôi, một mô-men xoắn được cung cấp và tốc độ tối đa đạt được bằng cách điều chỉnh iq và id. Vậy thì điện áp phản ánh ở đâu? Vì lúc này là tốc độ tối đa nên vòng giới hạn điện áp là chắc chắn. Chỉ bằng cách tìm điểm công suất cực đại trên vòng tròn giới hạn này mới có thể tìm được điểm mô men xoắn cực đại.

Điều kiện lái xe

Nói chung, sự suy yếu của trường bắt đầu ở tốc độ quay (còn gọi là tốc độ cơ bản), là điểm A1 trong hình bên dưới. Vì vậy, suất điện động ngược lúc này sẽ tương đối lớn. Nếu bạn không làm yếu trường vào lúc này, giả sử rằng chúng ta buộc xe tăng tốc độ thì iq của bạn sẽ buộc phải âm và bạn sẽ không thể tạo ra mômen dương và bạn sẽ buộc phải vào trạng thái phát điện. Do đó, hình elip đang co lại và bạn không thể dừng lại ở điểm A1. Chúng ta chỉ có thể giảm iq và tăng id dọc theo hình elip, để chúng ta ngày càng tiến gần đến điểm A2.

Điều kiện phát điện

Tại sao sản xuất điện cũng cần từ trường yếu? Không nên sử dụng từ trường mạnh để tạo ra iq tương đối lớn khi tạo ra năng lượng ở tốc độ cao sao? Điều này là không thể, vì nếu từ trường không bị suy yếu ở tốc độ cao thì sức điện động ngược + sức điện động biến áp + sức điện động trở kháng có thể rất lớn, vượt xa điện áp nguồn, dẫn đến hậu quả khủng khiếp. Đây là sản phẩm phát điện chỉnh lưu không thể kiểm soát của SPO!

Do đó, từ trường yếu cũng phải được thực hiện trong quá trình phát điện tốc độ cao để có thể kiểm soát được điện áp biến tần tạo ra.

Hãy phân tích nó. Giả sử phanh, tức là phanh phản hồi, bắt đầu ở điểm vận hành tốc độ cao B2, tốc độ ngày càng giảm thì từ trường yếu ngày càng ít và cuối cùng đạt đến điểm B1. Lúc này, iq và id có thể không đổi, nhưng khi tốc độ giảm, iq âm do lực điện động ngược tạo ra sẽ ngày càng ít đi. Tại thời điểm này, cần phải bù nguồn điện để hãm tiêu thụ năng lượng.

Tổng kết

Trước tiên chúng ta nên vẽ hai vòng tròn MTPA và MTPV, đồng thời nhận ra rằng iq và id lúc này là tuyệt đối và có được bằng cách xem xét lực điện động ngược.

Về việc iq và id được tạo ra nhiều hơn bởi nguồn điện hay lực điện động ngược thì cần có bộ biến tần để điều chỉnh chúng. iq và id cũng bị hạn chế. Việc điều chỉnh không thể vượt quá hai vòng tròn. Nếu vượt quá vòng giới hạn hiện tại, IGBT sẽ bị hỏng; nếu vượt quá vòng giới hạn điện áp, nguồn điện sẽ bị hỏng.

Trong quá trình điều chỉnh, iq và id mục tiêu, iq và id thực tế là chìa khóa. Vì vậy, phương pháp hiệu chuẩn được sử dụng trong kỹ thuật để hiệu chỉnh tỷ lệ phân bổ iq và id phù hợp ở các tốc độ và mô men xoắn mục tiêu khác nhau nhằm đạt được hiệu quả tốt nhất.