Có nhiều loại động cơ PMSM, có thể được chia thành động cơ pmm sóng hình sin và động cơ pmm sóng hình thang theo dạng sóng của lực điện động cảm ứng từ cuộn dây stato.

Trong cấu trúc bảo trì màn hình cảm ứng trong thành phần thiết bị máy công cụ, stator của sóng hình sin động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu được sử dụng bao gồm cuộn dây ba pha và lõi sắt.

Các cuộn dây phần ứng thường được nối theo hình chữ Y và sử dụng các cuộn dây phân bố có khoảng cách ngắn: trường khe hở không khí được thiết kế dưới dạng sóng hình sin, để tạo ra một suất điện động ngược sóng hình sin; rôto sử dụng nam châm vĩnh cửu thay vì kích thích bằng điện.

1. Phương pháp điều khiển động cơ

Hiện nay, chủ yếu có hai phương pháp điều khiển động cơ đồng bộ ba pha, một là loại điều khiển khác (còn gọi là điều khiển vòng hở tần số); loại còn lại là loại tự điều khiển (còn gọi là điều khiển vòng kín tần số).

Phương pháp điều khiển khác chủ yếu điều chỉnh tốc độ của rôto bằng cách điều khiển độc lập tần số của nguồn điện phần N#I.

Nó không cần biết thông tin vị trí của rôto và thường sử dụng sơ đồ điều khiển vòng hở với tỷ số điện áp-tần số không đổi.

Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu tự điều khiển cũng điều chỉnh tốc độ rôto bằng cách thay đổi tần số của nguồn điện bên ngoài.

Không giống như loại điều khiển khác, sự thay đổi tần số của nguồn điện bên ngoài có liên quan đến thông tin vị trí của rôto.

Tốc độ rôto càng cao thì tần số cấp điện cho stato càng cao. Tốc độ rôto được điều chỉnh bằng cách thay đổi tần số của điện áp (hoặc dòng điện) đặt vào cuộn dây stato.

Do động cơ đồng bộ tự điều khiển không gặp vấn đề lệch pha, dao động như động cơ đồng bộ được điều khiển khác, đồng thời nam châm vĩnh cửu của động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu không có chổi than và cổ góp làm giảm âm lượng và chất lượng của rôto và cải thiện tốc độ phản hồi cũng như phạm vi tốc độ của hệ thống, vì vậy chúng tôi sử dụng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu AC tự điều khiển.

Khi nguồn điện đối xứng ba pha được thêm vào cuộn dây đối xứng ba pha, từ trường stato quay đồng bộ sẽ tự nhiên được tạo ra.

Tốc độ quay của rôto động cơ đồng bộ được đồng bộ hóa chặt chẽ với tần số của nguồn điện bên ngoài và không liên quan gì đến kích thước của tải.

2. Nguyên lý hoạt động của động cơ PMM

Nguyên lý làm việc của động cơ pmsm giống như động cơ đồng bộ. PMSM hiện được sử dụng rộng rãi và giống như động cơ cảm ứng, chúng là động cơ AC được sử dụng phổ biến.

Các đặc điểm là: trong quá trình vận hành ở trạng thái ổn định, có mối quan hệ không đổi giữa tốc độ rôto và tần số lưới n=ns=60f/p, và ns được gọi là tốc độ đồng bộ.

Nếu tần số của lưới điện không đổi thì tốc độ của động cơ đồng bộ sẽ không đổi ở trạng thái ổn định bất kể kích thước của tải.

Hoạt động như một máy phát điện là chế độ vận hành quan trọng nhất của động cơ đồng bộ và hoạt động như một động cơ là một chế độ vận hành quan trọng khác của động cơ đồng bộ.

Hệ số công suất của động cơ đồng bộ có thể được điều chỉnh. Trong những trường hợp không cần điều chỉnh tốc độ, ứng dụng của động cơ đồng bộ lớn có thể nâng cao hiệu quả hoạt động.

Trong những năm gần đây, động cơ đồng bộ nhỏ đã được sử dụng trong động cơ không đồng bộ có tần số thay đổi, còn được gọi là động cơ cảm ứng, là động cơ xoay chiều tạo ra mô-men điện từ thông qua sự tương tác của từ trường quay trong khe hở không khí và dòng điện cảm ứng của cuộn dây rôto, từ đó thực hiện việc chuyển đổi năng lượng cơ điện thành năng lượng cơ học.

Quá trình làm việc của động cơ chiều như sau:

① Thiết lập từ trường chính của động cơ chiều:

Cuộn dây kích thích được cung cấp dòng điện kích thích DC để thiết lập từ trường kích thích giữa các cực, nghĩa là thiết lập từ trường chính.

② Dây dẫn mang dòng của động cơ chiều:

Cuộn dây phần ứng đối xứng ba pha hoạt động như một cuộn dây điện và trở thành vật mang điện thế cảm ứng hoặc dòng điện cảm ứng.

③ Chuyển động cắt của động cơ chiều:

Động cơ chính kéo rôto quay (năng lượng cơ học đầu vào cho động cơ), và từ trường kích thích giữa các cực quay cùng với trục và cắt cuộn dây pha mùa đông của stato theo trình tự (tương đương với dây dẫn của cuộn dây cắt ngược trường kích thích )

④ Tạo ra điện thế xoay chiều của động cơ chiều:

Do chuyển động cắt tương đối giữa cuộn dây phần ứng và từ trường chính, một điện thế xoay chiều đối xứng ba pha với những thay đổi định kỳ về kích thước và hướng sẽ được tạo ra trong cuộn dây phần ứng. Nguồn AC có thể được cung cấp thông qua dây dẫn.

⑤ Sự luân phiên và đối xứng của động cơ chiềus:

Do sự phân cực xen kẽ của từ trường quay, nên sự phân cực của điện thế cảm ứng xen kẽ nhau và sự đối xứng ba pha của điện thế cảm ứng được đảm bảo do tính đối xứng của cuộn dây phần ứng.