Trước hết, động cơ nam châm vĩnh cửu và động cơ DC là hai khái niệm khác nhau.

Động cơ nam châm vĩnh cửu là loại động cơ sử dụng nam châm vĩnh cửu để tạo ra từ trường. Những động cơ không sử dụng nam châm vĩnh cửu (nam châm điện) được gọi là động cơ không sử dụng nam châm vĩnh cửu; những động cơ sử dụng dòng điện một chiều được gọi là động cơ DC, và những động cơ không sử dụng dòng điện một chiều được gọi là động cơ AC. Động cơ nam châm vĩnh cửu có thể là động cơ DC hoặc động cơ AC ; tương tự, những động cơ không sử dụng nam châm vĩnh cửu có thể là động cơ DC, động cơ AC, hoặc thậm chí là động cơ AC-DC.

Động cơ DC nam châm vĩnh cửu có thể được chia thành động cơ DC không chổi than nam châm vĩnh cửu và động cơ DC chải nam châm vĩnh cửu tùy theo chúng có chổi than hay không. Động cơ DC nam châm vĩnh cửu là động cơ DC sử dụng nam châm vĩnh cửu để tạo ra từ trường.