Động cơ nam châm vĩnh cửu có thể là động cơ đồng bộ hoặc động cơ DC, nhưng không được là động cơ không đồng bộ.

Các động cơ đồng bộ trước đây sử dụng cực kích thích điện truyền thống; Sau sự phát triển của vật liệu nam châm vĩnh cửu và công nghệ nam châm vĩnh cửu trưởng thành, nam châm vĩnh cửu thường được sử dụng thay cho cực kích thích điện, giúp đơn giản hóa cấu trúc, loại bỏ các vòng trượt và chổi quét của rôto và nhận ra cấu trúc không chổi than, giảm kích thước của rôto; loại bỏ nguồn điện DC kích thích, loại bỏ tổn thất kích thích và nhiệt.

Hầu hết các động cơ đồng bộ công suất vừa và nhỏ hiện nay đều sử dụng cấu trúc nam châm vĩnh cửu.

Động cơ DC nam châm vĩnh cửu có thể được chia thành động cơ DC không chổi than nam châm vĩnh cửu và động cơ DC chải nam châm vĩnh cửu tùy theo chúng có chổi than hay không.

Động cơ DC nam châm vĩnh cửu là động cơ DC sử dụng nam châm vĩnh cửu để tạo ra từ trường.